Sistema ambulacral dos equinodermos

Apenas os Equinoderma apresentam o sistema ambulacral. Trata-se de  um conjunto de canais, ampolas e pés, por onde circula a água do mar. 

Esse sistema é responsável  não apenas pela locomoção dos equinodermas, mas por diversas funções , como respiração, excreção, locomoção, fixação e captura de alimentos.

Os pés ambulacrais são formados por  paredes musculares e ampolas que acumulam liquido ( proveniente da água do mar) ; as variações de pressão do líquido no sistema determinam a expansão ou retração dos pés, fato que culmina com o deslocamento do animal. Quando a pressão do líquido é maior nos pés, estes ficam mais rígidos, quando a pressão diminui, eles ficam moles - essa diferença é que determina  o movimento. Portanto, a movimentação resultante do sistema ambulacral é determinada pela pressão hidrostática, conteúdo que será abordado na disciplina de Física.