Apenas os Equinoderma apresentam o sistema ambulacral. Trata-se de um conjunto de canais, ampolas e pés, por onde circula a água do mar.
Esse sistema é responsável não apenas pela locomoção dos equinodermas, mas por diversas funções , como respiração, excreção, locomoção, fixação e captura de alimentos.
Os pés ambulacrais são formados por paredes musculares e ampolas que acumulam liquido ( proveniente da água do mar) ; as variações de pressão do líquido no sistema determinam a expansão ou retração dos pés, fato que culmina com o deslocamento do animal. Quando a pressão do líquido é maior nos pés, estes ficam mais rígidos, quando a pressão diminui, eles ficam moles - essa diferença é que determina o movimento. Portanto, a movimentação resultante do sistema ambulacral é determinada pela pressão hidrostática, conteúdo que será abordado na disciplina de Física.
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